Действие происходит в Англии во времена правления короля Ричарда Львиное Сердце. Отец изгоняет Айвенго из дома и герой вместе с королем Ричардом отправляется в крестовый поход. Ричард попадет в плен, Айвенго тяжело ранят, излечившись, он, скрывая настоящее имя, под видом пилигрима, возвращается в Англию. Друзей у него мало, а врагов немерено. Но его возвращения ждет прекрасная леди Ровена, внучка последнего саксонского короля. Айвенго, под маской участвует в рыцарском турнире, и ему сопутствует удача. Победив, он выбирает королевой турнира леди Ровену, и кладет венец к её ногам. Финал у истории любви счастливый: венчание Айвенго и леди Ровены.
Роман наивный.. сказочный.. противоборство добра и зла заканчивается победой доблестного рыцаря Айвенго ведь ... по-другому в сказке быть не может.